دانلود رایگان


پایان نامه طراحي ربات شوينده هوشمند - دانلود رایگان



دانلود رایگان پایان نامه طراحي ربات شوينده هوشمندطراحي ربات شوينده هوشمند پایان نامه كارواش اجزاي پنيوماتيكي سيلندرهاي نيوماتيك كمپرسروهاي دوراني طراحي ربات

دانلود رایگان
پایان نامه طراحي ربات شوينده هوشمندچكيده نياز ما در اختراع است و زاييده شرايط، هر اختراعي در ابتدا با برآوردن يك نياز به بار مي نشيند و در گذشت ايام، اين هماهنگي با شرايط (اعم از زمان و مكان و …) است كه موجبات رشد و پويايي آن را فراهم مي سازد.
پوشيده نيست كه در دنياي امروز، همراه با افزايش روز افزون جمعيت بشر، براي كنترل نظم بشري، بهادادن به عواملي از جمله، زمان، منابع تجديد ناپذير انرژي، سرمايه و منابع حياتي، اهميتي بيش از پيش دارد كه همانا باعث نگاههاي موشكافانه تر در طراحي هاي صنعتي شده كه عدم توجه به اين امور و همگام نشدن با مدنيزاسيون روز جهان نتيجه اي نخواهد داشت جز باز ماندن بيشتر از غافله جهان مدرن امروز.
لذا با عنايت به مطالب فوق، بر آن شديم تا با انتخاب طرحي بنام طراحي رباط شوينده هوشمند ضمن گام برداشتن در جهت طراحي هدفمند نشان دهنده تأثير مطلوب مدرنيزاسيون حتي در دم دست ترين شئونات زندگي روزمره باشيم.
با اميد به حصول اين خواسته، پروژه طراحي رباط شوينده هوشمند را تقديم مي كنم.

تعداد صفحات 100 word
فهرست عنوان ................................................................................................................... صفحه فصل اول 1-1) روش دستي (سنتي)..................................................................................... 2
2-1) روش اتوماتيك............................................................................................. 5
فصل دوم 1-2) رباط شوينده ( كارواش) تونلي يا ريلي ....................................................... 9
2-2) رباط شوينده ( كارواش) ثابت يا سه برس.................................................. 11
3-2) رباط شوينده ( كارواش) اتوماتيك، بررسي مكانيزم................................... 12
4-2) رباط شوينده( كارواش) اتوماتيك ثابت وريلي، بررسي مكانيزم.................. 16
فصل سوم 1-3) اجزاي پنيوماتيكي......................................................................................... 19
1-3-1) نحوه توليد هواي فشرده.......................................................................... 19
2-3) قطعات مدار كنترل نيوماتيك........................................................................ 20
2-3-1) سيلندرهاي نيوماتيك................................................................................ 21
2-3-2) سيلندرهاي يك طرفه............................................................................... 23
2-3-3) سليندرهاي دو طرفه................................................................................ 26
3-3) مشخصات سليندرهاي نيوماتيك.................................................................. 29
3-3-1) نيروي سيلندر.......................................................................................... 29
3-3-2) مصرف هوا.............................................................................................. 30
3-3-3) پيستون( بررسي سرعت) ........................................................................ 32
3-3-4) بارهاي كمانشي روي ميله پيستون.......................................................... 33
3-3-5) شيرها...................................................................................................... 34
3-3-6) شيرهاي راه دهنده.................................................................................. 35
4-3) مشخصات شيرها از نظر عملكرد................................................................ 35
5-3) روشهاي تحريك شيرها............................................................................... 38
6-3) شيرهاي كنترل جريان.................................................................................. 42
7-3) موتورهاي بادي........................................................................................... 43
8-3) سيستم كنترل............................................................................................... 45
8-3-1) كنترل مدار باز......................................................................................... 46
8-3-2) كنترل مدار بسته...................................................................................... 46
9-3) مدارهاي كنترل منطقي................................................................................. 48
9-3-1) عمليات اصلي........................................................................................... 51
9-3-2) عمليات جانبي........................................................................................... 53
9-3-3) عمليات تركيبي.......................................................................................... 55
10-3) تجهيزات خط هوا، فيلتر و روغن زن......................................................... 57
10-3-1) روغنكاري.............................................................................................. 57
10-3-2) جريان يك جهته..................................................................................... 57
10-3-3) جريان دو جهته..................................................................................... 58
10-3-4) روغن زن هاي مولد غبار روغن (مه روغن)......................................... 59
11-3) دبي جريان هوا........................................................................................... 60
11-3-1) جريان ساده:.......................................................................................... 60
11-3-2) جريان پيچيده:........................................................................................ 60
12-3) روغن روغنكاري....................................................................................... 61
13-3) وضعيت نصب............................................................................................ 62
14-3) فيلترها........................................................................................................ 62
14-3-1) اجزاء فيلتر............................................................................................. 63
15-3) اندازه دستگاه ها......................................................................................... 63
16-3) بلبرينگهاي خطي......................................................................................... 66
17-3) سنسور U1tra Sonic.................................................................................. 67
فصل چهارم
  • انواع كمپرسور.......................................................................................... 70
1-4-1) كمپرسورهاي رفت و برگشتي................................................................. 70
1-4-2) كمپرسروهاي دوراني.............................................................................. 71
2-4) نصب كمپرسورها........................................................................................ 72
3-4) نصب سيستم خطوط لوله اصلي.................................................................. 75
فصل پنجم
  • محاسبه شفت فرچه هاي كناري................................................................. 79
1-5-1) انتخاب الكتروموتور................................................................................. 81
1-5-2) اجزاي شفت واسطه................................................................................. 83
1-5-3) محاسبه Pulley و تسمه V شكل الكتروموتور و فرچه ها 113................. 84
2-5) محاسبه قطر شفت مجموعه 3 تايي.............................................................. 89
3-5) محاسبه چرخهاي فريم متحرك.................................................................... 91
4-5) محاسبه طنابها (سيم بوكسلها)..................................................................... 94
4-5-1) روغن كاري طنابها.................................................................................. 97
4-5-2) جلوگيري از زنگ زدگي طنابها................................................................ 98
4-5-3) محاسبه پولي طناب.................................................................................. 98
4-5-4) انتقال انتهاي طناب ................................................................................... 99
5-5) محاسبه قطر پيستون جك بالابر افقي........................................................... 99
6-5) مدار كنترل................................................................................................... 100
ضميمه و جداول

دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید




پایان نامه طراحي ربات شوينده هوشمند


طراحي ربات شوينده هوشمند


پایان نامه كارواش


اجزاي پنيوماتيكي


سيلندرهاي نيوماتيك


كمپرسروهاي دوراني


طراحي ربات


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


تکنولوژیست بیا2 ................اتاق عمل

برای اولین بار در ایران اتاق عمل یک پارچه یا اتاق عمل هوشمند با حضور اعضاء شورای عالی سازمان ...

کمبود محبت دوست ناباب 11ص

طرح توجیهی موسسه آموزشی و پژوهشی

مقاله درباره پيدايش تشيع و تسنن از چه زماني بوده

تحقیق درباره خلاقیت در كودكان

مقاله تاریخچه فوتبال

مقاله درمورد key board

گزارش تخصصی دبیرعلوم تجربی چگونگی برطرف کردن

کسب و کار اینترنتی

اصول حاکم بر اسناد تجاری

فیزیولوژی کلیه